機械学習の一分野に、強化学習というものがある。 その中でよく、「model-free」だとか「model-based」だとかという言葉が使われているが、ぶっちゃけどういう意味かあんまり分かっていなかった。 この記事では、調べたことをまとめる。 簡潔に言ってしまう…